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  • 唐(táng)山(shān)安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP12定(dìng)製

唐山(shān)(shān)安(ān)川關節式機器人(rén) GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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